Историја значајне релације Москва и Санкт Петербург почиње још у средњем веку - тада је то био Тверски тракт, који је повезивао Москву са Твером, престоницом кнежевине која је била конкуренција Великом московском кнежевству у уједињењу Русије. Почетком 18. века пут је преименован у Московско-петербуршки и од тада повезује две престонице: древну Москву и нови Санкт Петербург.
По замисли Петра Великог, "из једне престонице у другу требало је да води перспективан пут". За живота цара-реформатора "исправљено" је 132 километра трасе. Петрови наследници наставили су уређење царксе трасе, а посебне заслуге у томе припадају Катарини Великој. Управо је Катарина II 1786. године донела одлуку да се пут поплоча каменом и почетком 19. века пут је реконструисан по систему француског инжењера Трезагеа. Одушевљење није крио ни Александар Пушкин, који се надао да ће једног дана сви путеви његове огромне домовине бити тако лепи:
За пет стотина година, свакако,
Путеви ће се код нас силно променити:
Путеви ће широм Русије пролазити,
Повезавши је и унакрсно пресецати.
Катарина Велика не само да усавршавала путеве, већ је и активно градила дворце дуж њих. Такозвани путни дворци били су удобна уточишта за одмор уважених личности. У градовима дуж пута којим је пролазила пратња владарке, у Чудову и Крестцима, Новгороду и Вишњем Волочку, Торжку и Тверу, Клину - подизана су масивна камена здања путних императорских резиденција. На изградњи су радили најбољи архитекти 18. бека, Петар Романович Никитин и Матвеј Фјодорович Казаков.
Најизразитији с архитектонског аспекта, били су путни дворци у губернским центрима, Новгороду и Тверу. Ове резиденције се истицале великим габаритима и импозантним изгледом. У Тверском путном дворцу у совјетско време отворен је Градски уметнички музеј.
Ове резиденције играле су посебну улогу током свечаности крунисања. Традиционално, руски владари су започињали свој успон крунисањем у московском Кремљу. У данима који су претходили крунисању, путовање владара из Санкт Петербурга у Москву постајало је раскошан, бриљантно кореографисан спектакл. У својим палатама, цареви су се не само одмарали од путовања, већ су и примали делегације из друштвених слојева - племиће и свештенство, трговце и грађане, сељаке и организовали балове.
Међу путујућим резиденцијама, Петровски дворац, право ремек-дело Матвеја Казакова, заузимао је посебно место. Овај дворац, смештен у блиском предграђу престонице, био је главни догађај уочи најсвечанијег догађаја у животу руског монарха. Овде су цареви примали делегације из Москве и страних амбасадора. Данас се у Петровском дворцу, како је велики Пушкин назвао дворац, налази изложба Музеја Москве, која говори о историји царске резиденције, пишу Аргументи и факти.