Миљеновић је рођен 21. августа 2001. године у канадском граду Нијагара Фолс.
Он је средњу школу и колеџ (Слипери рок) завршио у САД, а професионалну каријеру почео је 2021. године у дресу Леотара из Требиња.
Након тога је наступао за Слодес, а преко ОКК Београда је стигао до екипе Меге за коју је играо две сезоне са великим успехом.
"Миљеновић је висок 193 центиметра, игра на позицији бека, а клуб овом приликом изражава велико задовољство, јер је Стефан поред бројних понуда које је имао, исказао огромну жељу да носи црвено-бели дрес у годинама које долазе. Одликује га изузетна агресивност, одличан продор, добар шут и добар преглед игре захваљујући чему је Стефан у више наврата био играч кола у АБА лиги", наводи се на сајту Звезде.
Миљеновић је четврто појачање црвено-белих у прелазном року.
Уговоре са Звездом су до сада потписали Чима Монеке, Ебука Изунду и Семи Оџелеј.
Такође, Звезда је саопштила да се са позајмице вратио и српски центар Урош Плавшић.