Миливојевић (32) је у Кристал Палас стигао 2017. године, а пре тога је играо за Олимпијакос, Андерлехт, Црвену звезду, Рад и крагујевачки Раднички.
Он је за клуб из Лондона одиграо 198 утакмица и постигао је 29 голова.
Лука је ове сезоне одиграо 21 меч за Кристал Палас и само једном се уписао у листу стрелаца.
"Била је права привилегија провести седам у оваквом клубу. Желим да се захвалим свим менаџерима, тренерима и члановима особља који су учинили мој боравак овде тако пријатним. Када сада погледам клуб у поређењу са оним када сам дошао, видим тим пун амбиција да иде све више и више – будите сигурни да ћу резултате пратити издалека", изјавио је Миливојевић, преноси званични сајт клуба.
Миливојевић је за репрезентацију Србије одиграо 38 мечева и постигао је један гол.
У саопштењу Кристал Паласа се наводи да ће клуб на крају сезоне да напусти и шкотски фудбалер Џејмс Мекартур.