Стефан је направио велики успех на Светском првенству, на којем се на крају окитио сребрном медаљом.
Српски теквондиста је у финалу у категорији до 74 килограма, поражен од Марка Голубића из Хрватске.
Резултат у финалном мечи био је 2:1 у рундама.
Таков је прошле године освојио бронзу на Светском шампионату у Гвадалахари.
Актуелни је шампион Европе у категорији до 74 килограма, како у сениорској, тако и у конкуренцији до 21 године.